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讓我們進一步了解常微分方程,以及確定其階數(shù)、次數(shù)和求解的過程。
一、什么是常微分方程?
常微分方程(ODE)是一個帶有常導(dǎo)數(shù)(而非偏導(dǎo)數(shù))的方程。微分方程是一個關(guān)于變量的方程,并且有因變量關(guān)于自變量的導(dǎo)數(shù)。一個微分方程至少包含一個未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù),要么是常導(dǎo)數(shù)要么是偏導(dǎo)數(shù)。特別地,常微分方程具有常導(dǎo)數(shù)。在這里,常微分方程通常簡稱為微分方程。
在這些常微分方程中使用的導(dǎo)數(shù)符號為 dy/dx = y',d²y/dx² = y'',d³y/dx³ = y''',d?y/dx? = y?。常微分方程的一些例子如下。
(dy/dx) = sin x;
(d²y/dx²)+k²y = 0;
(d²y/dt²)+(d²x/dt²) = x;
(d³y/dx³)+x (dy/dx)-4xy = 0;
(rdr/dθ)+cosθ = 5.
二、常微分方程
常微分方程的階數(shù)和次數(shù)
常微分方程的兩個重要方面是方程的階數(shù)和次數(shù)。讓我們詳細(xì)了解一下。
1.常微分方程的階數(shù)
微分方程的階數(shù)是因變量關(guān)于自變量的最高階導(dǎo)數(shù)的階數(shù)??紤]以下微分方程:dy/dx = e?,(d?y/dx?)+y = 0.(d³y/dx³)+x²(d²y/dx²)=0.在這些微分方程中,最高階導(dǎo)數(shù)分別是一階、四階和三階,因此它們的階數(shù)分別是 1、4 和 3.
一階微分方程:一階微分方程的階數(shù)等于 1.所有以導(dǎo)數(shù)形式表示的線性方程都是一階的。它只有一階導(dǎo)數(shù),如 dy/dx,其中 x 和 y 是兩個變量,表示為:dy/dx = f (x,y)=y'。
二階微分方程:包含二階導(dǎo)數(shù)的方程是二階微分方程。表示為:d/dx (dy/dx)=d²y/dx²=f”(x)=y”。
2.常微分方程的次數(shù)
如果一個微分方程可以表示為多項式形式,那么出現(xiàn)的最高階導(dǎo)數(shù)的整數(shù)冪稱為該微分方程的次數(shù)。微分方程的次數(shù)是方程中最高階導(dǎo)數(shù)的冪。為了確定微分方程的次數(shù),我們需要每個導(dǎo)數(shù)的指數(shù)都是正整數(shù)。例如:(d?y/dx?)³+4 (dy/dx)?+6y = 5cos3x,這里微分方程的階數(shù)是 4.次數(shù)是 3.微分方程的階數(shù)和次數(shù)總是正整數(shù)。此外,如果一個微分方程不能表示為以最高階導(dǎo)數(shù)為首項的多項式方程,那么該微分方程的次數(shù)就沒有定義。
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